جابجایی سنجی نسبی خودکار به روش فتوگرامتری برد کوتاه بدون تارگت گذاری

جابجایی سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه برداری ژئودتیک می باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه گیری می شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات gps، در سازه های بزرگ ابرنقاط چند ایستگاهی لیزراسکنر و در تعیین تغییرشکل نسبی اشیاء کوچک تصاویر رقومی حاصل از روش فتوگرامتری بردکوتاه چندایستگاهی همگرا قابل استفاده است. در خصوص مورد اخیر، بواسطه محدودیتهای الگوریتمی و بواسطه اطمینان از دقت کار، تاکنون تصویربرداری از شئ تارگت گذاری شده با دوربین های متریک و گران قیمت صورت می گرفته است و تغییرشکل صرفا برای تعداد محدودی تارگت بدست می آمده است. در این مقاله بدون نیاز به تارگت گذاری، بوسیله یک دوربین ارزان قیمت غیرمتریک که پیش کالیبره شده است، ابتدا تصاویر همگرا از سطح شئ اخذ شده و سپس تعداد زیادی عوارض تصویری متراکم بروش sift بصورت خودکار از تصاویر استخراج و تناظریابی شده و مختصات سه بعدی آنها با دقت مناسب – در حد 1:1000 ابعاد شئ- استخراج می شود. در ادامه دو گروه مختصات سه بعدی نقاط مربوط به دو وهله مشاهداتی بر اساس ویژگیهای تصویری sift بصورت خودکار با هم تناظریابی شده و نقاط پایدار و ناپایدار از هم تفکیک می شوند. با اعمال انتقال متشابه سه بعدی بین نقاط پایدار، تغییر شکل نسبی نقاط ناپایدار برآورد می شود. آزمونهای صورت گرفته روی یک تیر بارگذاری شده نشان می دهد که روی یک شئ با بافت تصویری مناسب، بدون محدودیت های تارگت گذاری و با سرعت بالای اندازه گیری در حد چند دقیقه، می توان بصورت تقریبا خودکار تعداد انبوهی از نقاط متراکم در سطح شی را با دقت و اعتمادپذیری بالا در حد 1:1000 ابعاد شئ اندازه گیری کرد و تغییرشکل سطح شئ چند متری را در حد چند میلیمتر برآورد نمود.